Para Platão o corpo é o cárcere da alma, sendo, portanto, o corpo obstáculo para a segunda navegação. Enquanto o saber humano ocorrer através dos sentidos ele será sempre opinão (doxa) que é um saber falso, uma ilusão (as sombras da caverna), Platão diz que este saber é aduirido na 1ª navegação, um barco movido pelo vendo que bate nas velas. Abandonando-se as velas e os ventos, o homem faz a 2ª navegação, adquire o saber verdadeiro com a própria inteligência acessando o que é verdadeiro (Sócrates do livro Críton fica na prisão porque ele sabe o que é verdadeiro: o justo). O desejo é fruto de um corpo que quer realizar suas sensações, portanto o desejo primariamente está vinculado ao corpo. Mas, Platão usa o conceito desejo também enquanto vontade de Sócrates de se dispor a ficar na prisão, neste caso o termo vontade é uma decisão da alma. Isso mostra a espontaneidade de Sócrates em sua decisão de permanecer preso e de concordar com a pena a ele imputada.
   Para Aristóteles o corpo não é um obstáculo a alma, ele se compõe com alma que resulta na substância. A alma dá forma ao corpo, a alma dá movimento ao corpo. Apesar disso Aristóteles continua sendo um dualista, assim como Sócrates e Platão. Para Aristóteles, o que diferencia um corpo de outro são os seus acidentes, mas que não afetam a sua essência, a alma. Por exemplo, um homem pode ser alto e outro pode ser baixo, isto é um acidente do corpo, mas os dois continuam sendo 'seres humanos".